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一种新的基于Adams与C／C++语言的 模块化协同仿真模式
资料介绍
多学科协同仿真越来越成为工业领域高度复杂产品一体化设计的重要支撑手段。多体动力学与其代表性软件往往又是机、电、液、控等多个学科协同仿真的核心平台，通过机械系统的动力学模型，可以有效地将液压传动、控制系统、流场作用等模型有效结合起来，各学科也皆可借用成熟的商业软件建立各自的学科模型，通过专门的接1：1程序来进行连接形成多学科交叉融合的仿真平台。
多学科仿真中，结合非常紧密且最为常见的是动力学与控制两个学科的协同仿真。在月球车的导航控制系统设计过程中，引入准确的动力学仿真模型作为受控对象是非常必要的。但由于月球车模型的复杂性，难以准确推导其动力学方程，并作为受控对象。采用多体动力学及其代表性商业软件进行这类复杂系统的动力学建模将使动力学问题变得容易解决。
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| A_New_Mode_of_Co-Simulation.pdf | 294K |
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