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个性化可穿戴机械臂机构设计及控制方法
资料介绍
本项目是以个性化，轻量化，实用型为设计目标，旨在开发一款可以家庭使用的轻便型上肢助力及康复机器人。设计了一款五自由度可穿戴机械臂。利用3D扫描技术,设计了基于人体手臂表面轮廓的可穿戴结构。采用3D打印技术加工关键零件,完成了样机制作。该机械臂具有良好的运动稳定性和位置跟随性；设计了一套基于MEMS传感器网络的手臂动作采集系统，能够更好的配合人体运动。 智能系统： （1）试验数据的获取方式：心率传感器；温度传感器；血压传感器 （2）系统自检：综合传感器和人为设定的数据，当系统检测到的数据异常时，自动中止设备运行，防止设备进一步损坏； （3）试验数据的保存方式：实验数据可以保存在可插入储存卡中，当存储容量将要满时，系统自动删除第一次数据，联网时也可以实时同步到云端储存。 （4）使用可视化编程，程序调整与装置运行状态同步进行，实时监测实验数据，可让人更直观地了解各部分启停时的系统状态。
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| 个性化可穿戴机械臂机构设计及控制方法研究_魏英伟.pdf | 32M |
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