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个性化可穿戴机械臂机构设计及控制方法
资料介绍
本项目是以个性化,轻量化,实用型为设计目标,旨在开发一款可以家庭使用的轻便型上肢助力及康复机器人。设计了一款五自由度可穿戴机械臂。利用3D扫描技术,设计了基于人体手臂表面轮廓的可穿戴结构。采用3D打印技术加工关键零件,完成了样机制作。该机械臂具有良好的运动稳定性和位置跟随性;设计了一套基于MEMS传感器网络的手臂动作采集系统,能够更好的配合人体运动。 智能系统: (1)试验数据的获取方式:心率传感器;温度传感器;血压传感器 (2)系统自检:综合传感器和人为设定的数据,当系统检测到的数据异常时,自动中止设备运行,防止设备进一步损坏; (3)试验数据的保存方式:实验数据可以保存在可插入储存卡中,当存储容量将要满时,系统自动删除第一次数据,联网时也可以实时同步到云端储存。 (4)使用可视化编程,程序调整与装置运行状态同步进行,实时监测实验数据,可让人更直观地了解各部分启停时的系统状态。
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文件名 | 大小 |
个性化可穿戴机械臂机构设计及控制方法研究_魏英伟.pdf | 32M |
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