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个性化可穿戴机械臂机构设计及控制方法
大小：32M 更新时间：2022-07-15 下载积分：2分
本项目是以个性化，轻量化，实用型为设计目标，旨在开发一款可以家庭使用的轻便型上肢助力及康复机器人。设计了一款五自由度可穿戴机械臂。利用3D扫描技术,设计了基于人体手臂表面轮廓的可穿戴结构。采用3D打印...
大小：32M 更新时间：2022-07-15 下载积分：2分
本项目是以个性化，轻量化，实用型为设计目标，旨在开发一款可以家庭使用的轻便型上肢助力及康复机器人。设计了一款五自由度可穿戴机械臂。利用3D扫描技术,设计了基于人体手臂表面轮廓的可穿戴结构。采用3D打印...
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