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单目摄像头追踪
资料介绍
摘要
本次设计采用Arduino做单片机控制舵机旋转,用python编写程序处理摄像头数据,通过蓝牙模块将指令由PC端传至Arduino中。该系统中,通过摄像头读取图片,再通过处理,对目标区域绘制轮廓,再将轮廓中心与图片中心做比较判断目标偏差位置,将偏差位置转成转动指令发送至Arduino中,Arduino再控制舵机转动,指令不断更新。
关键词:摄像头 颜色 追踪,python,arduin
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文件名 | 大小 |
单目摄像头追踪_(1).docx | 1M |
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