- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
智能巡检机器人设计资料
资料介绍
21 世纪对能够自主规划路线，实现自主避障功能的机器
人需求不断增加，人们越来越希望依托于智能技术提供方便
快捷的生活方式，期待用机器去代替人类去完成一些繁重的
工作，例如仓库巡检、校园巡检等。
本文在研究设计了一款智能巡检机器人。提高了巡检机
器人系统的鲁棒性以及解决了传统机器人一对一操作的死板
模式，本文创造性地通过 GT － 38 无线串口通信将巡检机
器人组网，形成巡检网络系统，实现一台上位机操控多台机
器人，解决了日常监控存在死角的范围。设计的巡检机器人
包括了机器人控制、自主路径规划、电机操控等多方面功能。
系统硬件结构设计
该巡检机器人的运动装置采用双履带结构以适应复杂环
境，以 STM32 单片机作为控制核心，采用 36V 移动电源
驱动电机工作，装配了 GT38 无线串口通信模块实现上位机
与 下 位 机 的 通 信，2 个 BLSD4875DC － 2Q － H 型 直 流
无刷调速驱动器可完成无级调速和差速转向。机器人结构简
图如图 1 所示。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 智能巡检机器人设计_王少成.caj | 1396KB | 2020-12-04 08:36:18 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 1天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 1天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 1天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 1天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 1天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 1天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：方中禾
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 1天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 1天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 1天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 1天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 1天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏15.00元 1天前
用户：sbfd010
-
21ic下载 打赏10.00元 1天前
用户：严光辉
-
鹏鹏科技 打赏1.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
全部评论(0)