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智能巡检机器人设计资料
资料介绍
21 世纪对能够自主规划路线，实现自主避障功能的机器
人需求不断增加，人们越来越希望依托于智能技术提供方便
快捷的生活方式，期待用机器去代替人类去完成一些繁重的
工作，例如仓库巡检、校园巡检等。
本文在研究设计了一款智能巡检机器人。提高了巡检机
器人系统的鲁棒性以及解决了传统机器人一对一操作的死板
模式，本文创造性地通过 GT － 38 无线串口通信将巡检机
器人组网，形成巡检网络系统，实现一台上位机操控多台机
器人，解决了日常监控存在死角的范围。设计的巡检机器人
包括了机器人控制、自主路径规划、电机操控等多方面功能。
系统硬件结构设计
该巡检机器人的运动装置采用双履带结构以适应复杂环
境，以 STM32 单片机作为控制核心，采用 36V 移动电源
驱动电机工作，装配了 GT38 无线串口通信模块实现上位机
与 下 位 机 的 通 信，2 个 BLSD4875DC － 2Q － H 型 直 流
无刷调速驱动器可完成无级调速和差速转向。机器人结构简
图如图 1 所示。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 智能巡检机器人设计_王少成.caj | 1396KB | 2020-12-04 08:36:18 |
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