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智能巡检机器人设计
资料介绍
系统硬件结构设计
该巡检机器人的运动装置采用双履带结构以适应复杂环
境，以 STM32 单片机作为控制核心，采用 36V 移动电源
驱动电机工作，装配了 GT38 无线串口通信模块实现上位机
与 下 位 机 的 通 信，2 个 BLSD4875DC － 2Q － H 型 直 流
无刷调速驱动器可完成无级调速和差速转向。机器人结构简
图如图 1 所示。
导航定位设计
该部分功能采用我国自主研制的北斗导航系统，采用
UM － 220 － N BDS/GPS 双模定位模块，该芯片的功能
接口 UART1 和 UART2 两个串口输出内容相同，该系统设
计 时 选 用 功 能 接 口 UART1。 选 用 STM32F103 的 UART2
与其通信，同时将 UART3 的接口引出为了扩展应用，其中
PA3 为 RXD，PA2 为 功 能 接 口 UART2 的 TXD，PB10
为引出的功能接口 UART3 的 TXD，PB11 为引出的功能接
行业曲线
link industryappraisement
DOI：10.3969/n.1001- 8972.2020.23.030
可替代度
影响力
可实现度
行业关联度
真实度
口 UART3 的 RXD。
运动控制模块
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 智能巡检机器人设计_王少成.caj | 1396KB | 2020-12-03 08:55:10 |
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