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智能巡检机器人设计
资料介绍
系统硬件结构设计
该巡检机器人的运动装置采用双履带结构以适应复杂环
境,以 STM32 单片机作为控制核心,采用 36V 移动电源
驱动电机工作,装配了 GT38 无线串口通信模块实现上位机
与 下 位 机 的 通 信,2 个 BLSD4875DC - 2Q - H 型 直 流
无刷调速驱动器可完成无级调速和差速转向。机器人结构简
图如图 1 所示。
导航定位设计
该部分功能采用我国自主研制的北斗导航系统,采用
UM - 220 - N BDS/GPS 双模定位模块,该芯片的功能
接口 UART1 和 UART2 两个串口输出内容相同,该系统设
计 时 选 用 功 能 接 口 UART1。 选 用 STM32F103 的 UART2
与其通信,同时将 UART3 的接口引出为了扩展应用,其中
PA3 为 RXD,PA2 为 功 能 接 口 UART2 的 TXD,PB10
为引出的功能接口 UART3 的 TXD,PB11 为引出的功能接
行业曲线
link industryappraisement
DOI:10.3969/n.1001- 8972.2020.23.030
可替代度
影响力
可实现度
行业关联度
真实度
口 UART3 的 RXD。
运动控制模块
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
智能巡检机器人设计_王少成.caj | 1396KB | 2020-12-03 08:55:10 |
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