- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
智能巡检机器人设计
资料介绍
系统硬件结构设计
该巡检机器人的运动装置采用双履带结构以适应复杂环
境，以 STM32 单片机作为控制核心，采用 36V 移动电源
驱动电机工作，装配了 GT38 无线串口通信模块实现上位机
与 下 位 机 的 通 信，2 个 BLSD4875DC － 2Q － H 型 直 流
无刷调速驱动器可完成无级调速和差速转向。机器人结构简
图如图 1 所示。
导航定位设计
该部分功能采用我国自主研制的北斗导航系统，采用
UM － 220 － N BDS/GPS 双模定位模块，该芯片的功能
接口 UART1 和 UART2 两个串口输出内容相同，该系统设
计 时 选 用 功 能 接 口 UART1。 选 用 STM32F103 的 UART2
与其通信，同时将 UART3 的接口引出为了扩展应用，其中
PA3 为 RXD，PA2 为 功 能 接 口 UART2 的 TXD，PB10
为引出的功能接口 UART3 的 TXD，PB11 为引出的功能接
行业曲线
link industryappraisement
DOI：10.3969/n.1001- 8972.2020.23.030
可替代度
影响力
可实现度
行业关联度
真实度
口 UART3 的 RXD。
运动控制模块
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 智能巡检机器人设计_王少成.caj | 1396KB | 2020-12-03 08:55:10 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)