- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
面向机器人标定的单激光跟踪仪顺序多站式测量系统建模与分析
资料介绍
为实现大型串联工业机器人的高精度标定，搭建了一种单激光跟踪仪的顺序多站式测量系统
。
该系统
仅需单台激光跟踪仪，先后在不同的基站位置对工业机器人的末端位置进行独立测量，并基于多边测量方法计算
机器人的末端位置
。
计算过程中仅需激光跟踪仪的距离信息，有效地优化了末端位置的测量不确定度
。
首先，建
立了该测量系统的仿真模型，深入地分析了测量点的数量与分布形状
、
测量距离以及工业机器人定位精度等因素
对系统测量精度的影响; 然后，依据分析结果确定单激光跟踪仪顺序多站式测量系统的搭建方案
。
实验结果表明:
该系统在
2. 5 m
距离上的测量误差仅为
0. 023 mm
，优于激光跟踪仪的测量精度，满足大型串联工业机器人参数标
定的测量精度要求
。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 面向机器人标定的单激光跟踪仪顺序多站式测量系统建模与分析_乔贵方.caj | 2031KB | 2020-12-03 08:55:34 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 18小时前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 18小时前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 18小时前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 18小时前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 18小时前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 18小时前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 18小时前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 18小时前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 18小时前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 18小时前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 18小时前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 18小时前
用户：方中禾
-
21ic下载 打赏20.00元 18小时前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 18小时前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 18小时前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 18小时前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 18小时前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 18小时前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 18小时前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏15.00元 18小时前
用户：sbfd010
-
21ic下载 打赏10.00元 18小时前
用户：严光辉
-
鹏鹏科技 打赏1.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
全部评论(0)