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考虑误差校正点的无人机航迹规划模型与算法
资料介绍
：针对飞行区域内有若干个水平和垂直误差校正点的无人机航迹规划问题，在满
足累积误差阈值约束的前提下，以总航迹最短为目标，建立了混合整数规划模型。考虑到每
个误差校正点只能校正一个方向的累积误差，且校正前后的累积误差不满足线性关系，为了
快速求出问题的精确最优解，基于多维标号法算法和脉冲算法的设计了两阶段算法。首先利
用多维标号法算法求出初始可行解，并将其作为最优解的上界；然后利用模型的约束条件和
目标函数值上界，构造三种子路径扩展判断准则，并基于三种准则设计了改进的脉冲算法，
求出全局最优解。通过模拟计算，验证了两阶段算法求解无人机航迹规划问题的快速有效性。
本文的主要贡献在于建立了考虑两类误差校正点的无人机航迹规划模型并设计了求解模型
的快速有效精确算法，为解决无人机航迹规划问题提供了理论依据。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 考虑误差校正点的无人机航迹规划模型与算法_李珍萍.caj | 650KB | 2020-12-02 08:35:04 |
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