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基于能耗地图的低功耗小车设计及实现
资料介绍
设计了一种基于能耗地图的低功耗小车，研究采用双目摄像头获取环境信息，并利用功率检测模块检测小车
实时功率。低功耗小车控制系统主要由双目摄像头、六轴陀螺仪、ＧＰＳ定位模块、主控电路、电机驱动电路和舵机云台
等部分组成。小车通过在行进速度控制、能耗地图构建和最优路径规划３个方面做出了低功耗运行的改良，可以根据
不同路况自适应调整小车行进速度并智能规划路径，以达到小车低功耗运行的效果。经测试，基于能耗地图的低功耗
小车可以有效降低小车运行总功耗，增加单次满能量运行路程。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于能耗地图的低功耗小车设计及实现_胡嘉祺.caj | 275KB | 2020-07-10 09:36:28 |
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