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超声波定位系统智能跟随小车设计
资料介绍
随着时代的发展，对于智能化程度各个行业的要求都有所提高，越来越多的移动机器得到普及，与传统的跟随设备相比，
智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内，而没有针对在超市、机场、火车站等
公共场所里的跟随设备。文章以 STM32 为核心，利用多个模块的结合，设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车
采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测，判断人类的位置，并利用 PID 算法控制小车移动速度和转弯方向，实现对人的精准
跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内，又可以在复杂的公共场所实现跟随，解放人类双手。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 超声波定位系统智能跟随小车设计_陈乐鹏.caj | 1909KB | 2020-06-19 08:33:14 |
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