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全向移动平台远程遥控系统设计
资料介绍
为了实现对全向移动平台的远程遥控及
运动状态的监控，利用多传感器信息融合技
术，设计了基于STM32与WiFi模块的通信控制
系统。该系统主要以STM32作为底层运动控
制核心，增设以JS7628模块为核心的WiFi模
块，其中STM32与WiFi之间通过RS232串口实
现数据传输，编写了上位机PC与下位机之间
的通信协议，最后完成了全部程序的设计。
实验表明，该系统可实现移动平台的远程遥
控以及运行状态的监控。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 全向移动平台远程遥控系统设计_王古超.caj | 2100KB | 2020-06-18 09:03:52 |
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