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四轴飞行器系统设计与制作
资料介绍
随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一
个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 四轴飞行器系统设计与制作_宋权霖.caj | 3772KB | 2020-06-04 08:42:20 |
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资料：bitboy
全部评论(1)
2021-11-02 02:02:51时光零落
很有用的资料