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四轴飞行器系统设计与制作

更新时间：2020-06-04 08:51:36 大小：1M 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：四轴飞行器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一
个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。

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四轴飞行器系统设计与制作_宋权霖.caj3772KB2020-06-04 08:42:20

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