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非接触眼压计三轴电动控制系统设计
资料介绍
为了实现非接触式眼压计角膜自动对准功能，需要对多个电机进行协同控制，也就是对 X ，Y ，Z 三个轴向
的电机进行控制。对传统的三轴移动系统都是一个控制器对应控制一个电机，控制电机运动时只有当一个轴的运动
完成时才可以驱动另一个轴的电机运动，这种控制系统外围电路复杂繁琐，进行软件编程时增大对微处理器控制负
担，自动对准效率低。提出一种多电机协同控制的新方案，该方案采用 TMC429+TMC246 的驱动组合，这个组合外
围电路简单，可减轻微处理器负担，可以用一个控制器来完成多个电机的协同控制，减少了对准所用的时间，提高了
自动对准速度，通过实验测试，搭建出来的系统控制精度均优于 10 μm，通电运行和待机状态下的振动不大于 2 μm，
提高了对准精度。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 非接触眼压计三轴电动控制系统设计_郑印.caj | 1976KB | 2020-06-03 08:37:40 |
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