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四轴无人机姿态测量及三维模型显示系统设计
资料介绍
四轴无人机在空中受人为或环境中不定因素的影响，姿态发生变化。操作员如不能正确判断，在遥控上产生
的失误会造成无人机损坏甚至人员伤害。针对这类问题，设计一套基于 STM32 的四轴无人机姿态测量和三维模型
显示系统。系统以 ARM Cortex-M3 核的 STM32 为主控制器，读取运动处理器件 MPU6050 和磁力计 HMC5883L 组
合成 9 轴传感器的输出并通过四元数姿态解算得到无人机的姿态角，经过 CC1101 芯片将姿态角数据发送给地面接
收端。LabVIEW 通过串口接收数据并完成对数据的分析与处理，实现四轴无人机三维图像实时显示。结果表明，姿
态解算稳定可靠，系统结构简单，成本低，可移植性强，具有一定的实用性。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 四轴无人机姿态测量及三维模型显示系统设计_洪涛.caj | 1413KB | 2020-05-27 08:33:12 |
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