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基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车

更新时间：2020-05-27 08:46:48 大小：2M 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：目标识别智能小车 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对智能小车在复杂地形环境下对高尔夫球进行目标识别，设计了一种目标识别追踪和避障
一体的测控系统。系统以 STM32f103 单片机为控制核心，以直流减速电机作为驱动的动力源来实现
对小车速度和方向的准确控制，使用摄像头 OV7620 来检测目标物，在避障时使用由超声波传感器和
红外传感器组成的避障模块进行避障，能够实现避开障碍物功能。通过对样机进行测试，结果表明，
搭载该系统的小车能够在识别准确率为 85% 和避障通过率为 80% 的条件下，在成功追踪到目标物体
的同时，对多种复杂的障碍物成功实现快速避障。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车_轩亮.caj2876KB2020-05-27 08:36:44

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