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基于单片机的智能小车 超声波避障 LCD1602显示距离

更新时间:2020-02-14 08:55:42 大小:323K 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:单片机智能小车lcd1602 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

本设计提出一种智能避障小车的设计方法,利用超声波技术检测障碍物信息,采用STC89C52单片机进行实时控制,实现智能避障,智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流电机控制,避障用的传感器采用超声波漫反射式传感器。

功能:智能小车采用前轮驱动,前轮左右两边各用一个电机驱动,分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的,后轮是万向轮,起支撑的作用。将超声波传感器安装在车前面,当前面有障碍物时规定车右转。在避障小车前进的同时从LCD液晶显示器上显示小车当时测到的距离。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
程序.rar28KB2020-02-14 09:02:44
原理图.rar295KB2020-02-14 09:02:42

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