推荐星级:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于单片机的智能小车 超声波避障 LCD1602显示距离
资料介绍
本设计提出一种智能避障小车的设计方法,利用超声波技术检测障碍物信息,采用STC89C52单片机进行实时控制,实现智能避障,智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流电机控制,避障用的传感器采用超声波漫反射式传感器。
功能:智能小车采用前轮驱动,前轮左右两边各用一个电机驱动,分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的,后轮是万向轮,起支撑的作用。将超声波传感器安装在车前面,当前面有障碍物时规定车右转。在避障小车前进的同时从LCD液晶显示器上显示小车当时测到的距离。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
程序.rar | 28KB | 2020-02-14 09:02:44 |
原理图.rar | 295KB | 2020-02-14 09:02:42 |
全部评论(1)
2020-03-02 16:14:02胖子酋长
超声波部分很不错