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飞思卡尔智能车舵机原理及参数和测试
资料介绍
其工作原理是：
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有
一个基准电路，产生周期为20ms宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏
置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机
驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器
旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作
原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做
开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。
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| 飞思卡尔智能车舵机原理及参数和测试_全.pdf | 10K |
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