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传感器节点看门狗与异常复位恢复机制设计.docx
资料介绍
传感器节点看门狗与异常复位恢复机制设计
1 引言
在无人值守的传感器节点中，软件跑飞或硬件异常可能导致系统死机。看门狗（Watchdog）是保障系统自动恢复的关键机制。本文介绍传感器节点中看门狗的设计方法和异常复位后的恢复流程。
2 硬件看门狗
独立看门狗：MCU内部集成的独立看门狗（IWDG），使用独立的RC振荡器，即使主时钟失效也能正常工作。
配置：设置超时时间（通常100ms—10s），在任务中周期性喂狗。超时后触发系统复位。
喂狗策略：在最高优先级的任务中喂狗，确保系统核心功能正常。不要在中断中喂狗，否则可能掩盖主循环的异常。
3 软件看门狗
多级看门狗：为每个关键任务分配一个软件看门狗计数器，任务正常运行时清除计数器。主任务定期检查所有计数器，任一计数器超时则触发系统复位。
实现：每个任务定期更新自己的"心跳"时间戳，监控任务检查所有心跳时间戳，超过阈值则认为对应任务异常。
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