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上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序(EKF),带测试例子,可编译执行
资料介绍
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
要用到的矩阵运算头文件/Matrix.c | 2KB | 2007-09-09 14:49:46 |
要用到的矩阵运算头文件/Matrix.h | 1KB | 2007-09-09 14:50:32 |
扩展卡尔曼滤波接口/kf.c | 4KB | 2007-09-09 14:54:24 |
扩展卡尔曼滤波接口/kf.h | 3KB | 2007-09-28 20:36:34 |
测试例子/Debug/kf.obj | 8KB | 2007-09-28 22:48:24 |
测试例子/Debug/kf.sbr | 11KB | 2007-09-28 22:48:24 |
测试例子/Debug/Matrix.obj | 6KB | 2007-09-28 22:48:24 |
测试例子/Debug/Matrix.sbr | 10KB | 2007-09-28 22:48:24 |
测试例子/Debug/testkalman.exe | 224KB | 2007-09-28 22:51:24 |
测试例子/Debug/testkalman.ilk | 226KB | 2007-09-28 22:51:24 |
测试例子/Debug/testkalman.obj | 12KB | 2007-09-28 22:52:44 |
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全部评论(1)
2022-03-27 10:58:58鬼剑
非常好的资料,值得收藏。