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基于51单片机控制的智能车系统
资料介绍
以STC89C52RC单片机为控制核心的智能车系统,以C语言编程的程序,在预定轨道行驶。通过4个红外光电对管反馈轨迹信息实现寻迹,HC-SR04模块发射超声波检测前进方向是否有障碍物,HC-06蓝牙模块可通过串口通信控制L298N模块输出不同占空比的PWM波,从而调节智能车的速度以及方向。
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