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51单片机的NRF24L01遥控小车设计
资料介绍
主要针对在温室大棚农业生产中存在的传统打药作业造成驾驶员中毒、人跟机走劳动强度大、废气排放影响有机蔬菜和人员健康等问题，设计了一种遥控电动拖拉机车载控制器。
车载控制器接收来自遥控器的命令，实现对拖拉机的行走控制、对作业机具的调整及作业启动停止控制。通过采用STC89C52单片机扣RF24L01无线射频模块+机器视觉模块构成车载控制器，完成了相关的硬件电路设计及程序设计，以及硬件实验电路的制作和调试，实现了无线路控、转向与启停、PM调速、反馈测速、测距、直线自动行走等控制功能。遥控距离可达100米，HCSRO4超声波模块测距范围4c~6=，运行性能良好。
关键词：都室：遥控：电动拖拉机：车载控制器
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| 基于51单片机的NRF24L01遥控小车设计.pdf | 17M |
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