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基于51单片机智能红外循迹小车.pdf

更新时间：2019-06-17 12:37:39 大小：578K 上传用户：王星星321查看TA发布的资源 标签：51单片机智能红外寻迹小车 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

最近刚结束单片机讲座的课，在写关于智能汽车的文章的同时自己做了一个简单的智能循迹小车，这里采用的是光电循迹模块，使用比较简单，
红外对管输出的电压模拟信号通过比较器转换为了数字电平，只需要根据输出的电平高低控制电机的正反转，这边附上部分单片机代码

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit left1 = P0^0;
sbit left2 = P0^1;
sbit right1 = P0^2;
sbit right2 = P0^3;

sbit IN1 = P1^4;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^1;



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基于51单片机智能红外循迹小车.pdf 578K

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