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基于51单片机智能红外循迹小车.pdf
资料介绍
| 最近刚结束单片机讲座的课，在写关于智能汽车的文章的同时自己做了一个简单的智能循迹小车，这里采用的是光电循迹模块，使用比较简单， 红外对管输出的电压模拟信号通过比较器转换为了数字电平，只需要根据输出的电平高低控制电机的正反转，这边附上部分单片机代码 #include "reg52.h" typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit left1 = P0^0; sbit left2 = P0^1; sbit right1 = P0^2; sbit right2 = P0^3; sbit IN1 = P1^4; sbit IN2 = P1^3; sbit IN3 = P1^2; sbit IN4 = P1^1; |
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| 基于51单片机智能红外循迹小车.pdf | 578K |
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