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机器人的运动学相关计算方法

更新时间：2018-12-09 13:53:04 大小：2M 上传用户：huangtongyue查看TA发布的资源 标签：机器人运动学 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

  多种不同类型串联机器人的运动学相关内容计算方法，包括逆运动、雅可比等，均有相关matlab程序。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
Three kinds of robot kinematics simulation/PS1/DH_calculator.m1KB2013-05-23 04:47:52
Three kinds of robot kinematics simulation/PS1/PS1 Diagrams.pdf414KB2012-04-27 19:54:02
Three kinds of robot kinematics simulation/PS1/PS1.docx324KB2013-05-23 10:18:28
Three kinds of robot kinematics simulation/PS2/problem 1.nb11KB2012-04-27 19:54:02
Three kinds of robot kinematics simulation/PS2/problem 3.nb27KB2012-04-27 19:54:02
Three kinds of robot kinematics simulation/PS2/problem1.m3KB2013-05-24 15:17:06
Three kinds of robot kinematics simulation/PS2/problem2.m2KB2012-04-27 19:54:02
Three kinds of robot kinematics simulation/PS2/problem3.m5KB2012-04-27 19:54:02
Three kinds of robot kinematics simulation/PS2/readme.txt1KB2013-05-23 10:51:00
Three kinds of robot kinematics simulation/PS3A/problem1.m2KB2013-05-25 00:43:30
Three kinds of robot kinematics simulation/PS3A/problem2.m1KB2013-05-25 00:36:06
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