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2011国赛帆板控制系统-源码及系统设计报告
资料介绍
本作品由STC12C5A60S2单片机作为控制核心。通过SCA61T角度传感器将帆板的角度转化为数字信号，经单片机最小系统以及恒压恒流桥式2A驱动芯片的处理，控制直流电机的转速，调节风力大小，并由LCD显示其角度。其系统以模糊控制方法来实现的帆板控制系统，该电路简单实用，能够有效的控制帆板的角度，并使帆板稳定在一定的角度。
SCA61T芯片的作用为，将角度转化为11位的数值，返回给单片机，利用芯片内部计算公式：算出帆板角度值。其公式中的Dout是向SCA61T发送完“读X通道加速值”命令RDAX后，从SCA61T读回的11位数值；LSB为从最低位开始的11位二进制数；Dout1[LSB]为数字偏移量1024；Sens为设备的灵敏度。若要求得角度值α：首先，通过SPI接口向SCA61T发送8位的读X通道加速值命令RDAX；然后，从SCA61T读出11为的数据Dout；最后根据上面的公式计算出角度。
SCA61T通过SPI总线将所测得的角度传送给单片机，并在分辨率为128×64的液晶屏（LCD）上进行显示。单片机结合设置和所测到的角度信号，通过设定的控制算法输出占空比不同的方波，经L298驱动电路来调节风扇转速，并用LCD显示器转轴角度。帆板的转轴角度可以由键盘设定。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 帆板控制系统程序/delay.c | 1KB | 2011-09-08 22:56:24 |
| 帆板控制系统程序/delay.h | 1KB | 2011-09-08 22:56:24 |
| 帆板控制系统程序/delay.LST | 2KB | 2016-04-11 16:41:02 |
| 帆板控制系统程序/fanban_control.m51 | 51KB | 2011-09-08 22:56:24 |
| 帆板控制系统程序/fanban_control.opt.bak | 1KB | 2013-09-05 00:22:24 |
| 帆板控制系统程序/fanban_control.plg | 1KB | 2011-09-08 22:56:24 |
| 帆板控制系统程序/fanban_control.Uv2.bak | 2KB | 2013-09-05 00:22:24 |
| 帆板控制系统程序/fanban_control.uvopt | 56KB | 2016-04-11 18:50:38 |
| 帆板控制系统程序/fanban_control.uvproj | 13KB | 2016-04-11 16:37:54 |
| 帆板控制系统程序/fanban_control_Opt.Bak | 1KB | 2012-09-21 19:44:34 |
| 帆板控制系统程序/fanban_control_Uv2.Bak | 2KB | 2011-10-26 12:33:24 |
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