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机器人传感器在穿戴式遥操数据采集系统DexCap中的集成应用.docx
资料介绍
机器人传感器在穿戴式遥操数据采集系统DexCap中的集成应用
引言
高质量操作数据是具身智能模型训练的基础，穿戴式遥操数据采集系统通过采集人类示范操作的高保真数据，为机器人模仿学习提供训练样本。2026年世界机器人大会上，灵巧智能推出了DexCap穿戴式遥操数据采集系统，这是全球首款专为人形机器人训练的工业级全身数据采集终端。产品集成65自由度高精度传感器与下肢IMU，操作者通过穿戴外骨骼远程控制机器人，系统即可通过遥操作生成高频、高保真的真机数据。福莱新材展出了机器人触觉数据采集终端，采用指尖和手掌全手覆盖触觉方案，适配普通人手，可跨人群规模化部署。本文系统阐述穿戴式遥操数据采集系统中的传感器技术。
DexCap数据采集系统
65自由度传感器
DexCap穿戴式遥操数据采集系统集成了65自由度高精度传感器，在操作者穿戴时捕捉全身的运动数据。在数据采集过程中，上肢传感器在操作者执行抓取、操作等动作时记录关节角度，下肢IMU在操作者行走时记录运动轨迹。在2026年，DexCap通过65自由度传感器在全身运动捕捉中实现了高精度数据采集。
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| 1923-机器人传感器在穿戴式遥操数据采集系统DexCap中的集成应用.docx | 37K |
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