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以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度
资料介绍
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 卡尔曼滤波/ | 1KB |
| 卡尔曼滤波/CMSIS/ | 1KB |
| 卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/ | 1KB |
| 卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/CoreSupport/ | 1KB |
| 卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/CoreSupport/core_cm3.c | 1KB |
| 卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/CoreSupport/core_cm3.h | 1KB |
| 卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ | 1KB |
| 卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/ | 1KB |
| 卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/ | 1KB |
| 卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/Release_Notes.html | 1KB |
| 卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/ | 1KB |
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资料：bitboy
全部评论(7)
2019-08-08 09:15:35fuchenzi
编译一个错误 难顶
2019-07-31 08:34:38liguohong
有价值
2019-02-17 16:40:46zzns
注释挺多的，就是卡尔漫滤波的获取原始角度我看不懂
2018-03-06 12:48:06zijingzelan001
还可以，用来借鉴一下
2017-11-28 14:43:00weihuling
资料很好