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以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度

更新时间：2016-10-12 13:24:24 大小：4M 上传用户：wu05023查看TA发布的资源 标签：stm32 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(7) 举报

资料介绍

以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度，并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。

部分文件列表

文件名大小
卡尔曼滤波/1KB
卡尔曼滤波/CMSIS/1KB
卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/1KB
卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/CoreSupport/1KB
卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/CoreSupport/core_cm3.c1KB
卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/CoreSupport/core_cm3.h1KB
卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/DeviceSupport/1KB
卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/1KB
卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/1KB
卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/Release_Notes.html1KB
卡尔曼滤波/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/1KB
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全部评论(7)

  • 2019-08-08 09:15:35fuchenzi

    编译一个错误 难顶

  • 2019-07-31 08:34:38liguohong

    有价值

  • 2019-02-17 16:40:46zzns

    注释挺多的，就是卡尔漫滤波的获取原始角度我看不懂

  • 2018-03-06 12:48:06zijingzelan001

    还可以，用来借鉴一下

  • 2017-11-28 14:43:00weihuling

    资料很好

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