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固态补盲激光雷达
资料介绍
一、什么是固态补盲激光雷达
固态补盲激光雷达是专门应用于自动驾驶场景，安装在车辆前保险杠、侧保险杠等低位位置，用于弥补主激光雷达探测盲区、填补环境感知信息缺口的固态化激光雷达产品。和传统机械旋转式激光雷达不同，固态补盲激光雷达没有机械转动部件，整体结构更紧凑，抗震动抗冲击能力更强，更适合安装在车辆低矮位置应对复杂行车环境。
从功能定位来看，补盲激光雷达核心任务就是解决主激光雷达的感知短板：主激光雷达通常安装在车顶、挡风玻璃上方等高位，对于车辆前方近处低矮障碍物（比如横穿马路的儿童、掉落的快递箱、路肩石、锥桶）、车辆侧方近距离障碍物（比如变道时相邻车道近距离的非机动车、停车场开门的车门），以及十字路口低角度横穿的障碍物，会因为探测角度限制存在明显盲区，而补盲激光雷达就是专门覆盖这些盲区，提升自动驾驶系统对近距离低高度障碍物的感知能力。
二、固态补盲激光雷达的技术路线
目前主流的固态补盲激光雷达技术路线主要分为Flash固态激光雷达和MEMS微振镜固态激光雷达两种，两种路线各有优劣，都有量产车型落地应用：
1. Flash固态路线
Flash固态激光雷达是通过一次闪光就能照亮整个探测区域，通过面阵探测器接收反射光来实现测距，本质上是“面成像”。它没有任何运动部件，完全固态化，结构最简单，成本也更容易控制，非常适合对成本敏感、探测距离要求不高的补盲场景。
Flash路线的优势在于：全固态结构可靠性极高，不怕车辆行驶中的震动冲击，适合安装在保险杠等低位位置；响应速度快，一次成像就能获取整个视场的点云，不存在运动畸变；视场角可以做得很大，很容易实现120°×90°的超大水平垂直视场，正好匹配补盲场景对大视角的需求。它的劣势在于：受激光功率和面阵探测器灵敏度限制，探测距离一般在100米以内，正好符合补盲场景近距离探测的需求，对远距探测要求低反而刚好匹配定位。
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| 1785196687固态补盲激光雷达.docx | 16K |
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