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UART串口驱动开发指南
资料介绍
一、UART串口基础概念
通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称UART）是一种异步串行通信协议，是嵌入式开发中最常用的通信接口之一，主要用于实现设备之间的低速数据传输，常见应用场景包括调试信息输出、与蓝牙模块、GPS模块、传感器等外设通信。与SPI、I2C等同步通信协议不同，UART不需要同步时钟信号，仅通过发送线（TX）和接收线（RX）两根信号线即可完成全双工通信，双方通过提前约定波特率、数据位、停止位、校验位等参数实现数据同步。
UART通信的核心帧结构由四部分组成：起始位、数据位、校验位、停止位。起始位占用1位，由高电平拉低表示一帧数据的开始；数据位通常为5~8位，存储实际需要传输的有效数据；校验位分为奇校验、偶校验和无校验，用于验证数据传输的准确性；停止位可以是1位、1.5位或2位，由高电平表示一帧数据传输结束。通信双方必须设置完全一致的参数才能正常通信，若参数不匹配会出现乱码或接收失败的问题。
二、UART驱动开发前期准备
2.1 硬件平台分析
开发UART驱动首先需要明确开发所基于的硬件平台，不同架构的处理器UART控制器的寄存器定义、中断控制、时钟配置逻辑存在较大差异，主流平台分为以下几类：
嵌入式Linux平台：如STM32MP1、瑞芯微RK3588、全志H6等，驱动需要遵循Linux内核驱动框架，基于串口子系统开发；
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| 1780445352UART串口驱动开发指南.docx | 19K |
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