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基于 MDK RTX 的 COrtex—M3 多任务应用设计
资料介绍
1 MDK RL—RTX 和 COrtex—M3 概述
MDK 开发套件源自德国 Keil 公司,是 ARM 公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。MDKRL—IUX 是一个实时操作系统(RTOS)内核,完全集成在 MDK 编译器中。广泛应用于 ARM7、ARM9 和 Cortex-M3 设备中。它可以灵活解决多任务调度、维护和时序安排等问题。基于 RL—I 订 X 的程序由标准的 C 语言编写,由 Real—View 编译器进行编译。操作系统依附于 C 语言使声明函数更容易,不需要复杂的堆栈和变量结构配置,大大简化了复杂的软件设计,缩短了项目开发周期。
Cortex—M3 是一个 32 位的核。它是首个基于 ARMv7M 架构,主要针对价格敏感但又具备高系统效能需求的嵌入式应用设计,如微控制器、汽车车体系统及网络装置等。它内核紧凑,性能更高,采用了 Thumb 一 2 指令集架构,中断时间更短,标准化内存映射,带有内置SysTick 的集成式 NVIC。SysTick 能定期地产生异常请求,作为系统的时基,计时更准确。
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