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电子套结机控制系统的研究与实现
资料介绍
随着中国服装贸易的迅速发展，对相关缝制设备的需求量也越来越大，虽然国内厂商在普通平缝机市场上取得了不错的佳绩，但是在高端的、专用性较强的特种缝纫机领域发展却相对缓慢，尤其是高速电子套结机不仅价格贵、性能低并且核心电气控制部件严重依赖于进口。因此，具有自主知识产权、专用性强的高性能特种缝纫机的研制已经成为了市场的研发热点，同时也代表了我国缝纫机设备发展的方向。
本文从高速电子套结机的原理和功能入手，介绍了送料机构与控制电机之间的数学模型，确立永磁同步电机与步进电机的作为三轴驱动的动力来源，并给出了电子套结机多轴运动控制系统的整体设计方案。采用TI公司的32位定点高速数字信号处理器TMS320F2812以及ACTEL公司的FPGA A3P060作为主控制器电路核心器件、AVR公司的ATmega8515L单片机和Allego公司出品的A9386为步进电机控制驱动核心芯片，设计了高速电子套结机控制系统的主控制电路、步进电机控制驱动板、操作面板、反激式开关电源及电磁铁驱动电路，并进行了大量的调试工作。同时完成了FPGA运动控制电路的设计生成，着重阐述了高速脉冲发生器以及频率基于S-曲线变化的伺服电机控制脉冲串生成单元的逻辑电路实现过程。在软件设计方面，引入嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统开发平台，提出基于有限状态机模型的整体软件设计思想，并将具体的功能划分为人机接口模块、存储管理模块、运动控制模块以及故障管理模块，同时针对各模块进行任务划分及编程实现。进行了电子套结机控制系统的整机性能测试，结果表明所研制的多轴控制系统能够完成精确协同工作，并能够较好地实现套结机花样的缝纫。最后对本课题项目进行了工作总结，并针对电子套结机发展趋势对以后的工作努力方向进行了展望。
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| 1586936305电子套结机控制系统的研究与实现.pdf | 6M |
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