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嵌入式系统技术在捷联导航系统中的应用
资料介绍
近几年来，嵌入式技术发展迅速，已经应用到许多领域，嵌入式DSP处理器其特定的硬件结构，非常适合于需要做大量数据处理的各种算法，具有高效、高速、高精度等优点，是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系统的首选器件。 捷联导航系统对数据采集的精度、速度及传输能力要求较高，捷联算法对系统的数据处理能力同样也有较高要求，本文正是以捷联导航系统为背景，在分析了捷联导航系统的具体需求后，将嵌入式数据采集传输及处理技术应用到了捷联导航系统中，设计了基于高性能浮点DSP(TMS320C6713)和十六位单片机(MSP430F147)的双CPU结构的捷联导航数据处理系统。该系统双CPU分工协作，充分的发挥了该型DSP对浮点数据的处理精度高、速度快的能力并且还利用单片机控制能力强的特点，有效的弥补了DSP接口少、控制弱的缺点，使得系统可以同时进行采集和处理数据。该方案既在提高性能的同时还节约了成本，减少了体积，降低了功耗，完全符合新一代捷联导航系统方案的性能指标。 本文给出了设计方案以及系统的软、硬件设计方法和实现过程，最后还给出了该嵌入式系统的调试结果。
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| 1583891667嵌入式系统技术在捷联导航系统中的应用.pdf | 2M |
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