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MSP430四轴飞行器 超声波定高
资料介绍
1.四轴主控的PCB和原理图源文件，相当于开源了，方便参赛的人改msp430（msp430数据手册）板子，和自主添加外设，其实板子已经够完善了，要改都是主控方面。
2.上位机，掌柜自己写的VB上位机，可以做到无线修改PID参数，方面调试，不用下载，这里用的是蓝牙读取PID参数和写PID参数。
3.四轴姿态角的观测和曲线描述，无线传这里用的是nrf24l01（nrf24l01数据手册）。这里分开因为减小传感器的负担。
4.四轴调试的一切资料，自己收集的所有有用资料。所谓资料不在于小，而在于精，多数是要论坛积分换来，对应电赛四轴比赛极为帮助大。
5.主控的程序，我用的是stm32vct6，而电赛一般要求用的赞助商的芯片，多少是瑞萨，或者TI，而参加比赛的人来说，我写的程序有详细注释，大家一定可以看懂，掌握了核心的东西，移植就是轻而易举的了，因为程序难的不是什么主控，芯片，难是算法
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 四轴飞行器 超声波定高.doc | 448KB | 2019-08-29 08:58:38 |
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