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智能象棋机器人的棋子识别和移动的技术实现
资料介绍
本作品设计了一款智能人机对弈机器人,该作品定位为家庭娱乐型机器人,小巧灵活,精度可靠,响应快。该系统由三轴机械臂(dobot)、中国象棋棋盘棋子、数据采集系统(摄像头模块)、博弈分析系统(基于C++及QT的博弈软件--上位机)、机械臂控制系统(STM32单片机控——下位机)、电磁铁手爪等部分组成。首先,机器人通过摄像头实时捕捉棋盘棋子的位置变动,采集到对手的出招信息后传递给计算机;然后,计算机进行图像识别处理——OCR识别,识别出棋子信息,传递到计算机的博弈分析软件对该招信息进行分析处理,得到应招之后传递到单片机;最后,通过STM32单片机控制减速步进电机来移动机械臂完成相应的下棋动作,从而实现了真正意义上的人机对弈。
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12光电工程学院+智能象棋机器人的棋子识别和移动的技术实现.pdf | 466K |
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