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智能象棋机器人的棋子识别和移动的技术实现
资料介绍
本作品设计了一款智能人机对弈机器人，该作品定位为家庭娱乐型机器人，小巧灵活，精度可靠，响应快。该系统由三轴机械臂（dobot）、中国象棋棋盘棋子、数据采集系统（摄像头模块）、博弈分析系统（基于C++及QT的博弈软件--上位机）、机械臂控制系统（STM32单片机控——下位机）、电磁铁手爪等部分组成。首先，机器人通过摄像头实时捕捉棋盘棋子的位置变动,采集到对手的出招信息后传递给计算机；然后，计算机进行图像识别处理——OCR识别，识别出棋子信息，传递到计算机的博弈分析软件对该招信息进行分析处理，得到应招之后传递到单片机；最后，通过STM32单片机控制减速步进电机来移动机械臂完成相应的下棋动作，从而实现了真正意义上的人机对弈。
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| 12光电工程学院+智能象棋机器人的棋子识别和移动的技术实现.pdf | 466K |
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