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RMDS 系列直流伺服电机驱动器用户手册
资料介绍
1. 终端电阻问题。
必须保证 can 总线布线拓扑是手拉手的形式，并且在首尾各有一个 120Ω的电阻。在断电情况下，用万用表测量 CANH 和 CANL 的电阻，正常时候，大约为 60Ω。
2. CAN 线断了，或者接触不良。
这种情况，也出现了不少案例，传统的成品杜邦线，可靠性不好。可靠性要求高的应用上，请勿使用杜邦线。粗略统计客户反馈，已经出现过 20 多例杜邦线接头处没有压好铜芯的情况导致无法正常通信。
3. 编译器不能生成正确的程序。
出现了几次，用户的开发环境，编译下载的程序根本就不能运行，导致 can 通信不能正常工作。比如优化过度、keil 工程上芯片没有选择正确。
4. 假芯片问题。
华强北流出了大把的假的 can 芯片，这类芯片完全不能工作。在跑着 can 程序的板上，直接用示波器测 CANH引脚的波形，如果波形完全是平的，则可以断定芯片为假货，或者芯片已经坏了。
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| 12-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线常见问题解答.pdf | 373K |
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