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多功能智能小车系统
资料介绍
本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇到障碍物时能够避开障碍物做出相应的应急措施，这能够体现 出小车的智能性。小车在以上的功能中还可以对环境温度实时采集和小车行运行 时间的测量。在危险环境下完成任务，避免灾难带来的危害，对未来无人驾驶车 辆和消防安全等方面有着一定的意义。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| multi-functional smart car system .pdf | 1647KB | 2015-03-02 18:11:00 |
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资料：bitboy
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2019-01-04 12:32:40a2331738448
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