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【毕业设计】智能循线避障小车

更新时间：2020-02-26 16:47:42 大小：151K 上传用户：lpzxxsp查看TA发布的资源 标签：毕业设计智能小车 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

带源码和论文

1.1 系统方案确定

本次设计的智能小车实现的基本功能如下：

v  实时检测路径，并按照指定路线行驶；

v  实时检测障碍物，并躲过继续行驶；

v  实时显示当前速度，并显示在lcd1602上

为此以AT89C52为主控芯片，主要包括避障模块、电源模块、声控模块、电机驱动模块等，系统框图如图2.3所示。通过寻迹及避障传感器来采集周围环境信息来反馈给CPU，通过主控的处理，来控制电机的运转，从而实现寻迹与避障，达到智能行驶。且本设计添加了声控效果，通过声音传感器来对小车发出指令，让其行驶与停止。

为了能够更好地完成本次设计任务，我们采用三轮车，其前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的，后轮是万象轮，起支撑的作用，并通过软件程序控制，与硬件架构相结合，从而实线自动寻迹、避障的功能。  

 

image.png 


图2.1 系统总体框

1.2 主要元件的选择


    •  AT89C52单片机做控制器   

    • LCD显示器 

    • 直流电机

    • 功率三极管控制直流电机

    • 对射式红外传感器

    • 红外对管作为寻迹传感器

    • 超声波障碍检测



1.3 主控的电路图4.png


1.34实物图


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7402ba8728e95ad4d2e3d0c99655a6e.jpg





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