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基于PLC的五自由度喷漆机械手控制系统设计
资料介绍
喷漆是产品生产中的重要环节，由于手工喷漆的产品质量取决于工人的经验和熟练程度，难以保证其稳定性。
本课题要设计一个以PLC为控制器、以步进电机为驱动装置的五自由度喷漆机械手
该控制系统应具备以下功能：
（1）喷漆轨迹控制：系统应能完成对边长为600mm的正方形以内区域的平面喷漆工作，具体的喷漆尺寸可以由组态界面设置；
（2）喷漆颜色控制：系统应能实现红、黄、蓝三种喷漆颜色的选择；
（3）组态界面开发：设计满足控制要求的组态控制界面。
设计内容：
（1） 系统的硬件器件选择及布线；
（2） 系统的控制软件的开发设计。
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| 文件名 | 大小 |
| 08 基于PLC的五自由度喷漆机械手控制系统设计.doc | 37K |
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