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基于电位计反馈的自行车机器人平衡与转向拟人智能控制策略研究
资料介绍
本项目研究了如何通过简单的电位计传感器来实现对自行车机器人的拟人化智能控制。通过在车把和车身关键部位安装电位计来感知机器人的倾斜角度和转向角度，控制器根据这些反馈信息，模拟人类骑自行车的行为模式，动态调整车轮或飞轮的转速与转向，以维持机器人的动态平衡。
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| 0329、基于电位计实现自行车机器人的拟人智能控制.zip | 194K |
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