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遇到hardfault问题你还在死磕代码吗
资料介绍
1. 问题背景
有一位客户反馈在 STM32F207 上使用 CAN 进行通信时会触发 hardfault。
2. 问题分析
STM32F207 是比较老的芯片型号，早已过了市场的洗礼阶段。
按开发人员的惯性思维， 肯定是首先从软件开发的角度开始分析问题。既然是触发了 hardfault, 那么首先尝试读取下 hardfault 的上下文信息，特别是当触发 hardfault 中断时，代码正在运行的位置。好在客户 的问题还是比较容易重现，于是得到下面的触发 hardfault 时的截图 :
通过此截图可知，只知道是访问了数据地址 0xB400 0000 导致了总线错误。但是栈帧中 保存的触发 hardfault 时代码的运行地址信息却又是不合理的。且在 Call Stack 中也看不出在 hardfault 触发时的运行地址(一般情况下可以看到). 可知采用 hardfault 直接倒推的方法并不是每次都行，我们必须转换方法。
接下来我要客户将除了 CAN 通信之外的代码全部屏蔽，只留下 CAN 本身的通信，甚至对 数据的处理也全部屏蔽。客户反馈这样操作后，测试结果仍然会出现 hardfault
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| LAT1683_遇到hardfault问题你还在死磕代码吗_v1.0.pdf | 984K |
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