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PID 调节控制做电机速度控制
大小:358K 更新时间:2018-08-19 下载积分:0分
pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的...
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