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卡尔曼滤波学习及应用
大小：331K 更新时间：2020-04-09 下载积分：2分
卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
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电机控制SIMULINK仿真入门训练
大小：5M 更新时间：2020-04-09 下载积分：2分
对simulink特点、以及工作原理进行简单的概述， 并将simulink仿真用于电机控制系统仿真研究中，同时以一个具体实例较为深入地对其进行说明。
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L298N 电机驱动模块_程序书
大小：1M 更新时间：2020-02-14 下载积分：2分
Vss(9)是工作电源，最小要4.5V,最大可达36V； VS（4）为驱动电压，最大也是36V，但最好是取Vs大于Vss; GND（8）是接地，ISENA（1）、ISENB（15）好像是用来作反馈的，一般是接地就行；IN1（5）、IN2（7）、IN3（...
