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摘要
本应用手册将介绍如何使用PSoCTM器件以最少的外部组件设计通用步进马达控制器。该解决方案适用于多种应用且成本较低。

介绍
步进马达是一种机电器件，用于将电子脉冲转换为不连续的机械动作。步进马达具有如下优势：
o 马达旋转角度由传送到马达的脉冲数目决定。
o 步进电机在停止模式下（如果绕组加电）可以提
供全扭矩。而电刷式DC马达无法提供全扭矩。
o 步进马达可进行精确的定位及重复动作。高精度
步进马达具有百分之三到五的步距精度。且步进
误差不会累积。
o 步进马达具有快速启动/停止/倒转的能力。
o 由于马达中没有电刷，所以可靠性更高。步进马
达的寿命取决于轴承的性能。
o 脉冲输出在无需反馈的情况下提供了精确的转
子定位。
o 低速微步模式下，可直接与转子负载相连而无需
中间齿轮。
o 步进马达可提供较宽的速度范围。该速度与输入
脉冲的频率成正比。
步进马达具有很多优点，使其成为许多应用的理想
解决方案。然而，步进马达也存在一些缺点，例如：
o 共振是步进马达的固有特性。
o 由于没有反馈信号，在某些情况下可能会造成
定位失控。
o 即使在无负载的情况下，功耗也不会降低。
o 步进马达在高速状态下的运行时间有限制。
o 步进马达的功率密度较低。
o 步进马达的控制较为复杂。