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ZigBee的RSSI测距方法精度研究
资料介绍
该文档为基于ZigBee的RSSI测距方法精度研究讲解文档,
考虑室内环境下存在的非视距和多径传输影响,得到优化的射频参数 A 和信号传输常数 ,并 基于 ZigBee 硬件平台进行 RSSI 测距技术方面的实验,得到基于固定节点的距离比较、高斯滤波和卡尔曼滤 波 3 种数据处理方式的测距精度。实验结果表明,在所选用的3种数据处理方式中,经过卡尔曼滤波处理后 的测距精度最高。
关键词:ZigBee;RSSI 测距;高斯模型;卡尔曼滤波
引言
随着现代信息技术的发展,无线网络的应用领 域越来越广泛,从信息采集到机械控制,随处可见 无线传感器的应用。而距离位置的测量是无线网络 中的一个重要组成部分,通过测量能将分布在各处 的节点通过位置信息的传送连接起来,以达到监测 和控制的目的。因此,无线传感器网络的距离测量 成为当下无线网络领域的一研究个热点[1 ]。
无线传感器网络有多种测距方法,基于接收信 号强度指示器(received signal strength indicator, RSSI)测距的方法是其中的一种,该方法因为对硬 件的要求较低,功耗小,且没有时间同步,得到了 广泛的应用[2]。但是由于 RSSI 测距方法中因环境影 响造成的误差较大,所以需要采用一些其他的数据 处理方法以降低测距误差。
本文利用 ZigBee 平台测量若干处信号强度值, 并将这些信号强度值分别代入 3 种数据处理方法中 计算,把处理后的数据进行比较,得到它们的测量 误差。最后的结果显示:在本文所采用的 3 种处理 方法结果中,经卡尔曼滤波后的测量误差最小,在 15 m 的测量距离内,精度可以达到 0.5 m。
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基于ZigBee的RSSI测距方法精度研究.pdf | 618K |
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