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AM437x 单芯片电机控制设计指南
资料介绍
The Sitara™ AM437x family contains a Cortex A9 plus a powerful set of programmable and fixed-function peripherals for industrial communications, measurement, and control. This permits a single AM437x to replace multiple devices with an easy-to-use, compact, low-power, and cost-efficient solution.
The high-performance Cortex-A9 with NEON and VFPv3 performs the application floating point calculations using a real-time operating system (RTOS), a communication stack, and a motor-control FOC position/velocity control loop. The control loop provides drive inputs to the three-phase PWM controller to position the motor.
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