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基于UG加工信息的工业机器人离线编程
资料介绍
摘要:针对复杂运动轨迹难以通过机器人示教精确获取的问题,提出了基于UG加工信息提取工
业机器人离线编程运动轨迹的规划方法:利用CAD/CAM技术,通过模拟加工轨迹生成数控NC
代码,并对加工代码进行处理,提取加工轨迹的坐标点等相关信息进行重组,从而转换为机器人
可识别的数据格式,实现机器人运动轨迹的数字化设计。最后以Staubli工业机器人为例进行离
线编程,并在其虚拟控制平台上进行了实验,实现了机器人运动轨迹数字化设计,提高了机器人
运动控制编程效率。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于UG加工信息的工业机器人离线编程.pdf | 828K |
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