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基于STM32F4的四轴航拍飞行器
资料介绍
以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于STM32F4的四轴航拍飞行器/ | 1KB |
| 基于STM32F4的四轴航拍飞行器/基于STM32F4的四轴航拍飞行器_论文.doc | 8753KB |
| 基于STM32F4的四轴航拍飞行器/硬件设计.zip | 577KB |
| 基于STM32F4的四轴航拍飞行器/网址.txt | 1KB |
| 基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/ | 1KB |
| 基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/ | 1KB |
| 基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/ | 1KB |
| 基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/startup/ | 1KB |
| 基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/startup/startup_stm32f4xx.s | 29KB |
| 基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/system_stm32f4xx.c | 21KB |
| 基于STM32F4的四轴航拍飞行器/软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/system_stm32f4xx.h | 2KB |
| ... |
全部评论(14)
2023-10-29 18:26:09微疯
真好
2023-06-25 21:22:20mzhsy
不错，比较真实，有图有资料
2022-01-11 23:22:32xiuer
谢谢分享
2021-09-26 08:55:43yanqiu3526
比较综合，多谢分享！
2019-05-30 15:35:41icome1
内容哈可以