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STM32单片机的三叶浆四旋翼飞行器设计
资料介绍
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d姿态传感器对陀螺仪、加速度计数据进行采集,达到了控制三叶桨平衡的目的。测试结果表明,该飞行器实现了平衡起飞,飞行高度在0-50m以内,起飞转速平均为4500转左右。与普通的二叶桨四旋翼飞行器相比,在同样的遥控油门推动下,三叶桨的四旋翼飞行器比二叶桨飞的更高,电池的使用时间更长。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32单片机的三叶浆四旋翼飞行器设计.pdf | 448KB | 2018-02-05 11:04:34 |
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全部评论(5)
2020-01-02 10:46:28suxindg
谢谢分享
2018-12-12 17:25:06dg63437804
很好 很实用
2018-08-01 19:23:09BlackW
感谢无私的分享
2018-03-20 10:36:27feidong54
感谢楼主的分享，虽然只有三页，但对我一点即通，我从上面找到了自已想要的，再次谢谢
2018-02-05 13:51:24qiankunshenxuan
谢谢，不错