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研电赛 基于语音控制芯片LD3320的智能小车带舵机

2017-11-07 21:07:26 大小:21M 上传用户:houyuliang111 浏览次数:127 价格:¥10.00 下载次数:1 标签:语音控制芯片ld3320智能小车 审核:cooran 评价赚积分 ( 如何评价赚积分?) 出售积分赚钱

资料说明

本系统使用STM32F103VCT6单片机作为主控制器,使用ICRoute公司设计的LD3320作为语音识别芯片,来实现语音识别和控制智能小车的功能。系统主要包括四个部分,语音识别部分、数据处理系统、核心控制系统、带有机械臂的智能小车。使用者对着麦克风进行说话,使语音数据流送入LD3320语音识别芯片,语音识别芯片通过端点检测技术检测出用户停止说话,把用户开始说话到停止说话之间的语音数据进行运算分析后,给出识别结果,并送入STM32进行处理。然后通过定义好的通讯协议,封装好数据,利用蓝牙HC-05传输到主控制芯片上,控制器接收到数据,对数据进行相应的处理分析,得到直流电机驱动信号或舵机控制输出信号,对智能小车进行运动控制或小车搭载的机械臂进行控制。对于多个舵机采用了分时控制的方法,单片机可以采用时间片分割的方式通过I/O口实现对多个舵机的驱动。本文包含五个舵机,通过软件对5路PWM的循环控制,利用每一个时间片来实现调整各组中需要的PWM波的脉冲宽度的工作,从而达到实现多舵机不同转角的同步同一周期控制。

部分文件列表

文件名大小
基于STM32语音识别与控制的智能小车/1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/1-语音控制板.jpg1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/2-整体模块.jpg1996KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/3-小车模块.jpg1979KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/4-蓝牙通讯模块.jpg1715KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/5-机械臂模块.jpg1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/~$STM32语音识别与控制的智能小车.docx1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/基于STM32语音识别与控制的智能小车.docx1398KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/小车/1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/小车/CORE/1KB
基于STM32语音识别与控制的智能小车/小车/CORE/core_cm3.c1KB
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全部评论 共有 1 条评论

  • 2017-12-07 17:01:04ghflenovo

    里面的程序 为什么没有project文件