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STM32的四轴飞行器

更新时间:2017-10-09 21:58:14 大小:9M 上传用户:z00查看TA发布的资源 标签:stm32四轴飞行器 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

STM32的四轴飞行器 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。

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STM32的四轴飞行器.doc 9M

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