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基于STM32的步进电机S型加减速设计

更新时间:2015-08-14 13:38:15 大小:236K 上传用户:handsomeboylan查看TA发布的资源 标签:步进电机驱动S型STM32 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

控制步进电机时,为了不造成加减速时产生柔性冲击,造成失步。为了避免步进电机失步,低频震颤问题,使用S型加减速驱动形式。加速度增大,加速度恒定,加速度减小的加速过程,减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。

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基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法.pdf 236K

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