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基于STM32的步进电机S型加减速设计
资料介绍
控制步进电机时,为了不造成加减速时产生柔性冲击,造成失步。为了避免步进电机失步,低频震颤问题,使用S型加减速驱动形式。加速度增大,加速度恒定,加速度减小的加速过程,减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法.pdf | 236K |
全部评论(2)
2018-10-31 20:52:28寒江雪@123
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2017-03-02 09:57:42suhanfei
一般般